เดินหน้าแล้วถอยหลัง

' {$STAMP BS2sx} '
{$PBASIC 2.5}
PAUSE 1000
MAIN : GOSUB FORWARD : PAUSE 950
GOSUB BACKWARD : PAUSE 950
GOSUB MOTOR_OFF : PAUSE 10000
GOTO Main
Forward: HIGH 13 : LOW 12 : HIGH 15 : LOW 14 : RETURN
Backward: HIGH 12 : LOW 13 : HIGH 14 : LOW 15 : RETURN
motor_off:LOW 13 : LOW 12 : LOW 15 : LOW 14 : RETURN